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本文以7#機(jī)械手為例,主要介紹針對(duì)CRT生產(chǎn)線中,多品種自動(dòng)切換機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)、軟件實(shí)現(xiàn)以及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。
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