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更新時(shí)間：2025.03.15
基于DELMIA的船舶三維設(shè)計(jì)碰撞檢測(cè)分析

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傳統(tǒng)的船舶設(shè)計(jì)都依賴于經(jīng)驗(yàn),自動(dòng)化程度相對(duì)較低,在船舶制造過(guò)程中遇到問(wèn)題往往難以高效解決。因此為了提高船舶建造的智能化水平,同時(shí)改善船舶三維設(shè)計(jì)中的碰撞問(wèn)題,本文以DELMIA軟件作為仿真平臺(tái),建立船舶三維數(shù)學(xué)模型,通過(guò)離散仿真系統(tǒng)對(duì)有關(guān)特性進(jìn)行研究。借助虛擬控制技術(shù)和碰撞檢測(cè)算法,對(duì)船舶建設(shè)過(guò)程中的管道布局和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化,從而為實(shí)際的生產(chǎn)實(shí)踐提供理論指導(dǎo)。

基于點(diǎn)云模型的虛擬手術(shù)系統(tǒng)建模及碰撞檢測(cè)

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建模與碰撞檢測(cè)算法是虛擬手術(shù)具有良好實(shí)時(shí)性的前提。通過(guò)CT得到病人身體患部的點(diǎn)云數(shù)據(jù),再基于八叉樹(shù)剖分算法,采用層次包圍球結(jié)構(gòu),對(duì)手術(shù)部位的軟組織及器官進(jìn)行建模。為了提高碰撞檢測(cè)的實(shí)時(shí)性,將手術(shù)器械物理模型簡(jiǎn)化為一個(gè)小球或一條直線與軟組織交互,而幾何模型保持不變,這樣在不影響虛擬手術(shù)的視覺(jué)效果同時(shí)又提高了碰撞檢測(cè)的速度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,算法能準(zhǔn)確檢測(cè)出虛擬手術(shù)器械與虛擬模型接觸的點(diǎn),而且碰撞檢測(cè)實(shí)時(shí)性顯著提高,簡(jiǎn)化后的平均碰撞檢測(cè)時(shí)間僅為虛擬手術(shù)的快速碰撞檢測(cè)算法中未簡(jiǎn)化的方法平均時(shí)間的10%。

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