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更新時間：2025.01.04
一種改進的魯棒分散PID控制器的設計

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針對復雜的多變量化工過程控制,通過對有效傳遞函數(shù)方法的改進,得到了一種魯棒性較高的多變量分散PID控制器設計方法METF(改進的有效傳遞函數(shù)法)。在有效傳遞函數(shù)方法的基礎上,首先導出了多變量FOPTD(一階加純滯后)和SOPTD(二階加純滯后)對象的傳遞函數(shù)到狀態(tài)空間表達式的一種轉換通式;再由多變量PID控制系統(tǒng)的結構的統(tǒng)一性,推導出整個系統(tǒng)的閉環(huán)狀態(tài)空間表達式,便于求取各種綜合性能指標,并在此基礎上對PID整定公式中的幅值裕度進行多目標NLJ尋優(yōu);最后利用完整性判據(jù)鑒定參數(shù)整定結果。仿真實例證實了改進方法的有效性,魯棒性和通用性。

共軌燃油壓力模糊PID控制器的設計

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為了達到共軌燃油壓力的動態(tài)調(diào)節(jié),突破傳統(tǒng)PID控制的局限性,提出一種精確控制共軌燃油壓力的模糊PID控制器的設計方法.分析系統(tǒng)輸出響應曲線,得到參數(shù)的自整定要求.由單片機計算結果確定了輸入輸出語言變量的論域.給出模糊控制器的調(diào)節(jié)規(guī)則和參數(shù)的模糊控制表.提出了該控制器的單片機實現(xiàn)方法.經(jīng)試驗驗證,該控制器效果良好.

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