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更新時間:2025.03.16
自行式可拼接重型平板車的設計

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北京科技大學和連云港東堡專用車有限公司在吸收國內外平板車先進技術的基礎上開發(fā)設計了一種具有自主知識產權的自行式可拼接重型平板車,該平板車屬于專用運輸車輛,采用靜液壓驅動、全輪獨立轉向、微電腦控制等技術,可實現(xiàn)車輛的直行、橫行、斜行、原地轉向以及行車轉向等各種轉向模式和遙控控制,具有方便靈活和實用性強等特點;同時,該車還具有車身三點支撐、液壓升降、調平以及重心顯示等功能,可實現(xiàn)各種形式的自由拼接,以滿足不同噸位和尺寸的不可拆卸貨物的運輸要求,可廣泛應用于建筑、橋梁、港口、船舶制造和電力設備等大宗貨物的長距離運輸。

基于ADAMS的拼接式組合平板車轉向機構優(yōu)化

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拼裝式組合式平板車(簡稱平板車)是一種車軸多、全部車輪均參與轉向的多軸掛車。通過對平板車轉向機構的分析,得到了轉向機構各構件之間的運動學關系,建立轉向機構的優(yōu)化模型。應用復合形優(yōu)化算法對建立的優(yōu)化模型進行優(yōu)化求解,使用Lab VIEW語言編寫了相應的優(yōu)化程序,計算出各構件的初步尺寸。模型建立后,使用ADAMS軟件對其進行仿真優(yōu)化并分析,分析結果證明,優(yōu)化后的平板車模型轉向機構的目標函數(shù)值優(yōu)于借用優(yōu)化程序初步計算時的模型的目標函數(shù)值。

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