格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">1.6MB
頁數(shù)： 41頁
1 緒 論 機械手： mechanical hand ，也被稱為自動手， auto hand 。 能模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工 具它可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下 操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子 能等部門。 機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓 持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作 業(yè)要求而由多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手 部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動） 、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物 件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，被稱為機 械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有 6 個自由度。 自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用 性越廣，
格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">831KB
頁數(shù)： 3頁
基于PLC和觸摸屏控制的變頻恒壓供水系統(tǒng)
熱門知識
plc觸摸屏控制-
話題： 地產(chǎn)家居5613130
-
-
話題： 地產(chǎn)家居河南高速
-
話題： 暖通空調(diào)孟加拉
-
精華知識
plc觸摸屏控制-
-
話題： 工程造價yqfishyyqq
-
話題： 地產(chǎn)家居pjimmy
-
-
話題： 工程造價xiaowangwei
最新知識
plc觸摸屏控制-
-
-
-
話題： 地產(chǎn)家居zmt66
-
話題： 地產(chǎn)家居澡盆漏水了
相關(guān)問答
plc觸摸屏控制-
話題： 電氣工程jujube2010
-
話題： 工程造價chunyu7941
plc觸摸屏控制相關(guān)專題
- CADPL粗線條變空心
- CAD中named plot style什么意思
- 西門子plc編程指令與梯形圖快速入門
- 鍋爐plc指示燈不亮
- plc霓虹燈課程設(shè)計
- plc交通燈畢業(yè)設(shè)計
- plc梯形圖怎么畫
- 編寫plc梯形圖程序
- plc指令與梯形圖速查手冊
- plc梯形圖符號解釋
- 基于壓電堆驅(qū)動器的噴嘴擋板式氣體控制閥
- 醫(yī)院病房樓工程施工裝飾裝修工程施工控制
- 多逆變器太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的組群控制方法
- 宜興沈北路二號橋大直徑鉆孔灌注樁的施工與質(zhì)量控制
- 智能化技術(shù)在電氣工程自動化控制中的應(yīng)用與實踐研討
- 智能建筑虛擬儀器監(jiān)控系統(tǒng)與控制網(wǎng)絡(luò)的接口技術(shù)
- 招標控制價管理規(guī)定【遼住建發(fā)(2012)27號】
- 多方式遠程控制門禁系統(tǒng)
- 政府投資項目如何做好智能化系統(tǒng)工程建設(shè)的過程控制
- 一拖一水泵智能保護水位有線無線控制配電箱使用手冊
- 岳城水庫大副壩防滲墻塑性混凝土施工工藝及質(zhì)量控制
- 在工程建設(shè)管理中進行工程造價全過程控制的幾點建議
- 在項目成本控制中的實踐與探索工程項目成本管理系統(tǒng)
- 中國電工技術(shù)學(xué)會電力系統(tǒng)控制與保護專業(yè)委員會成立
- 智能建筑電氣安裝中的質(zhì)量控制
- 引水隧洞TBM開挖施工質(zhì)量控制及問題處理對策
- 招標控制價的重要性與合理確定招標控制價的策略