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本文設(shè)計了一種以PLC和自開發(fā)的多DO擴展模塊為核心的全自動快速發(fā)藥機發(fā)藥系統(tǒng)。首先闡述了自動發(fā)藥控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案,設(shè)計了多DO擴展模塊及驅(qū)動電路。然后對發(fā)藥系統(tǒng)的軟件功能進行了詳細分析。實驗證明該系統(tǒng)具有發(fā)藥效率高、擴展能力強和硬件成本低等特點。
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介紹了如何采用 Cygnal公司的 C80 5 1 F0 40高速單片機作為開放式 PLC系統(tǒng)的 CPU,通過片內(nèi)集成的 CAN接口與其他 CAN總線設(shè)備相連 .在詳細分析梯形圖指令的執(zhí)行過程后 ,介紹了如何用單片機實現(xiàn)梯形圖指令 .開放式 PLC最大特點就是能通過 CAN總線方便地擴展功能模塊 ,特別是用戶設(shè)計的特殊功能模塊 .
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