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采用基于模型的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)。應(yīng)用慧魚創(chuàng)意組合模型搭建成除渣機(jī)器人模型,應(yīng)用ROBOPro模塊化編程語(yǔ)言編制控制程序?qū)C(jī)器人模型進(jìn)行控制,并對(duì)該系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制過(guò)程進(jìn)行仿真分析。該套系統(tǒng)中,沒有考慮結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響,僅分析機(jī)電系統(tǒng)控制過(guò)程中的問題,這種新的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)周期短,能夠使設(shè)計(jì)系統(tǒng)優(yōu)化。
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Pro／E在壓縮機(jī)泵組件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用——利用Pro／e軟件中的高級(jí)裝配功能一骨架裝配技術(shù)進(jìn)行滾動(dòng)轉(zhuǎn)子式制冷壓縮機(jī)泵組件的虛擬裝配設(shè)計(jì)，通過(guò)改變骨架模型參數(shù)即可建立不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的裝配體。并可實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)泵組件系列產(chǎn)品裝配體的快速設(shè)計(jì)，從而提高制冷壓縮機(jī)產(chǎn)...
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