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更新時(shí)間：2024.12.28
一種氣動(dòng)式夾裝機(jī)械手調(diào)控頂板器的設(shè)計(jì)

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一塊空心砌塊的重量在18 kg左右,現(xiàn)有設(shè)備均無法滿足對一板150 kg重量進(jìn)行快速往返夾裝,無法實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)。鑒于此,設(shè)計(jì)了一種氣動(dòng)式夾裝機(jī)械手調(diào)控頂板器,經(jīng)人工操作電控行走裝置,把產(chǎn)品放置于載物臺(tái)上,再利用叉車進(jìn)行搬運(yùn)。為了避免因夾翻而造成嚴(yán)重破損,設(shè)計(jì)采用一塊控制頂板器,在上方頂住下面空心砌塊的沖擊力,達(dá)到不夾翻的理想效果。

氣動(dòng)式機(jī)械手(畢業(yè)論文)

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黃石理工大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目： 氣動(dòng)式機(jī)械手設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名： 程 琳 學(xué) 部 （系）： 機(jī)械工程系 學(xué) 習(xí) 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 黃石理工大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 1 2012 年 2月 15 日 黃石理工大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2 目 錄 摘要 .........................................................3 第一章 前言 1.1 機(jī)械手概述 ...............................................4 1.2 機(jī)械手的組成和分類 .......................................4 1.2.1 機(jī)械手的組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2 機(jī)械手的分類．．．．．．．．．．．．．．．．

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