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介紹了多品種汽車混流機(jī)器人噴漆自動線上的北京頂噴漆機(jī)器人的組成、工作過程。詳細(xì)闡述了三菱FX2NPLC控制程序設(shè)計,探討了采用三菱FX2N PLC控制設(shè)備運行的方法。同時也介紹了該控制系統(tǒng)中F930圖形操作終端用于生產(chǎn)自動線監(jiān)控的方法。通過實際運行表明:該頂噴漆機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)應(yīng)用是成功的,提高了生產(chǎn)效率。
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