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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)通過答辯 1 引 言 機(jī)電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè),切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展,手工切 割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。同時(shí),切割機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)也有了迅速的發(fā) 展,一些簡單的機(jī)械手已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。簡單的機(jī)械手經(jīng)過幾十年的發(fā)展, 如今已進(jìn)入以通用機(jī)械手為標(biāo)志的時(shí)代。幾十年來,這項(xiàng)技術(shù)的研究和發(fā)展一直 比較活躍,設(shè)計(jì)在不斷的修改,品種也在不斷的增加,應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大。 簡單的機(jī)械手是一種仿人操作、自動(dòng)控制、的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別 適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率, 改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 我們設(shè)計(jì)的鑄棒線切割機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,性能安全可靠,操作方便可行,很好的 實(shí)現(xiàn)了其預(yù)定功能。鑄棒線切割機(jī)主要由三個(gè)大的部分組成,即切割部分、夾緊 部分和縱橫行走部分。 切割部分是由電極帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn),由氣缸控
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