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更新時間：2024.12.28
鋼模自動清掃機

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介紹了一種用于自動清掃制造離心方樁的自動化設備。該套設備配合生產線轉運鋼模的鏈條輸送機,把通過的鋼模自動清掃干凈并噴涂脫模劑,進一步提高了生產線的自動化程度,工藝節(jié)拍更加可控,而且使生產效率更有保證。同時,也有效減少了操作人員數(shù)量,不僅節(jié)約成本,也提高了整個生產環(huán)境的安全性。

全方位地面移動清掃機器人

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提出一種全方位地面移動清掃機器人,主要面向家庭和辦公室等狹窄空間以及機場等人員眾多的公共場所的清掃作業(yè)。機器人包括移動系統(tǒng)、吸塵清掃系統(tǒng)、防撞感知系統(tǒng)、電量監(jiān)測系統(tǒng)、計算機控系統(tǒng)和無線遙控系統(tǒng)等?？赏ㄟ^半自主和人工遙控控制,完成零半徑轉彎、自主避障防撞、自主電源管理和高效清掃等功能。機器人的移動速度是將4個單獨驅動的瑞典車輪的速度矢量進行合成而得到的,對該運動方程的建立條件以及移動機構進行研究、討論,并給出其中的關鍵控制參數(shù)。機器人的吸塵清掃系統(tǒng)還具有氣路可自主切換的特點,能夠集中高效地發(fā)揮吸塵泵的工作效率。試驗表明,對于塵土、碎紙屑和硬幣等,容易被吸入.效果明顯。通過對機器人的移動速度、移動軌跡偏差、避障和清掃等方面的測試,表明該機器人全方位移動靈活、控制可靠、避障能力強并且清掃干凈。

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