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更新時間：2025.01.04
基于雙電機控制的升降系統(tǒng)(汪鵬)

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1 說 明 書 基于雙電機控制的升降系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型涉及伺服電機的控制領(lǐng)域。尤其涉及基于雙電機控制的升降 系統(tǒng)。5 背景技術(shù) 伺服電機在控制系統(tǒng)中常被用作精確的執(zhí)行元件，是一種補助馬達間接 變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn) 化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能 快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線10 性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移 或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號 電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 雙電機控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域具有無可比擬的優(yōu)勢，相對于傳統(tǒng)的單 電機升降系統(tǒng)，它的有效載荷會大大增加，在加速階段可以抑制電路的過電15 流，并且可以增加升降機系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性。 在實際運用中的雙

汪林清機械類優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計說明書

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1 目錄 前言 ............................................................................................................................................... 3 課題背景 ....................................................................................................................... 3 課題來源 .................................................................................................................

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