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在CO2焊接和埋弧焊接系統(tǒng)中,精確控制行走電機和送絲電機的速度是提高焊接質(zhì)量的重要保證,傳統(tǒng)直流電機轉(zhuǎn)速控制方法是通過轉(zhuǎn)速表測量電機的轉(zhuǎn)速后反饋控制,該控制方法存在精度差、不易調(diào)試等缺點。采用鎖相環(huán)閉環(huán)控制直流電機的轉(zhuǎn)速,其控制方法是:由于行走電機和送絲電機的轉(zhuǎn)速比較慢,因此,編碼器不通過減速機構(gòu)直接安裝在直流電機的轉(zhuǎn)軸上,從而測得電機的轉(zhuǎn)速,與設(shè)定速度作PI控制產(chǎn)生PWM波形控制H型雙極可逆驅(qū)動電路開關(guān)管的導(dǎo)通時間,從而精確控制直流電機的轉(zhuǎn)速。試驗表明,該方法控制精確高,能穩(wěn)定、可靠、實時地控制電機轉(zhuǎn)速。
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直流電機 基礎(chǔ) 基本配置 永磁直流有刷電機( PMDC 電機)由位于定子的永磁體和位于轉(zhuǎn)子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接,與靜止電刷產(chǎn)生滑動接觸。電刷越過電機端子連接至直流供電電壓。 旋轉(zhuǎn)方向的改變可以通過電壓極性的反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 通過線圈的電流在轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁極,與永磁體的兩極相互作用。為了使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持在同一方向,當轉(zhuǎn)子 北極經(jīng)過定子南極時,電流必須換向。 由于滑動接觸分為多個片段,這些分段的滑環(huán)被稱為換向器。左圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之前的角位置, 右圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之后的角位置。 為了產(chǎn)生更恒定的轉(zhuǎn)矩,真正的直流電機擁有兩個以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個五段式設(shè)計( HC685LG ) 永磁材料由彈簧固定( NF213G ) 這是規(guī)格為 #200 的 JE 永磁直流電機的分解圖。 換向器 片是由銅做成的。上面這種電機有 3 個片段。 電刷是由貴金屬(金屬指型葉片電
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