造價(jià)通
更新時(shí)間：2025.03.16
基于雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)的爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)

格式：pdf

大?。?span class="single-tag-height">176KB

頁數(shù)： 4頁

設(shè)計(jì)了基于雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)的速度測(cè)量裝置,該裝置由雙自由度滾輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、角位移傳感器和水平姿態(tài)傳感器等構(gòu)成.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),利用水平姿態(tài)傳感器檢測(cè)爬行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)利用角度傳感器測(cè)量速度方向,利用光電編碼器測(cè)量速度大小,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量.根據(jù)其測(cè)量結(jié)果,建立了電動(dòng)機(jī)輸入和控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的關(guān)系,為機(jī)器精確任務(wù)操作提供了基礎(chǔ).

葉輪安裝

格式：pdf

大?。?span class="single-tag-height">34KB

頁數(shù)： 2頁

表 A.14 驗(yàn)收申請(qǐng)表 工程名稱：泗洪協(xié)合風(fēng)電場(chǎng)一期風(fēng)力發(fā)電項(xiàng)目 編號(hào)：03-06-02-01-06-01 致：南京蘇安建設(shè)監(jiān)理咨詢有限公司泗洪協(xié)合風(fēng)電 項(xiàng)目監(jiān)理部： 我方已完成 6#風(fēng)機(jī)葉輪安裝 工程（檢驗(yàn)批 /分項(xiàng)工程 /分部工程 /單位工程）， 經(jīng)三級(jí)自檢合格，具備驗(yàn)收條件，現(xiàn)報(bào)上該工程驗(yàn)收申請(qǐng)表，請(qǐng)予以審查驗(yàn)收。 附件： 風(fēng)機(jī)葉輪安裝檢驗(yàn)批質(zhì)量驗(yàn)收記錄 承包單位（章）： 項(xiàng)目經(jīng)理： 日 期： 項(xiàng)目監(jiān)理機(jī)構(gòu)審查意見： 項(xiàng)目監(jiān)理機(jī)構(gòu)（章）： 總監(jiān)理工程師： 專業(yè)監(jiān)理工程師： 日 期： 填報(bào)說明： 本表一式 份，由承包單位填報(bào)， 建設(shè)單位、 項(xiàng)目監(jiān)理機(jī)構(gòu)、承包單位各一份。 風(fēng)機(jī)葉輪安裝檢驗(yàn)批質(zhì)量驗(yàn)收記錄 編號(hào)： 表 4.6.1 單位 (子單位 ) 工程名稱 6#風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 分部（子分部） 工程名稱 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安裝 分項(xiàng)工程名稱 風(fēng)機(jī)葉輪安裝 驗(yàn)收部位 風(fēng)機(jī)葉輪安裝 施工單

熱門知識(shí)

如何正確安裝腳輪萬向輪

精華知識(shí)

如何正確安裝腳輪萬向輪

最新知識(shí)

如何正確安裝腳輪萬向輪
點(diǎn)擊加載更多>>

相關(guān)問答

如何正確安裝腳輪萬向輪
點(diǎn)擊加載更多>>
專題概述
如何正確安裝腳輪萬向輪相關(guān)專題

分類檢索：