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更新時(shí)間：2025.03.15
卷簾式快門(mén)CMOS數(shù)字相機(jī)測(cè)速算法

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為精簡(jiǎn)相機(jī)測(cè)速成圖像的處理過(guò)程,在研究卷簾式快門(mén)相機(jī)的工作原理及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,建立了三維空間目標(biāo)與相機(jī)成像目標(biāo)間的透視投影模型,并對(duì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和平面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的測(cè)速算法進(jìn)行了詳細(xì)的理論推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)測(cè)試。結(jié)果表明,采用卷簾式快門(mén)CMOS數(shù)字相機(jī)的測(cè)速方法可準(zhǔn)確測(cè)量平面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位姿和速度,測(cè)試結(jié)果可靠,測(cè)速精度誤差在允許范圍內(nèi)(3%),在未來(lái)的交通監(jiān)管領(lǐng)域有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。

卷簾式快門(mén)CMOS數(shù)字相機(jī)測(cè)速系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)

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為了對(duì)高速公路車(chē)輛速度進(jìn)行限制,建立了基于卷簾式CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)圖像傳感器的相機(jī)測(cè)速系統(tǒng),并對(duì)該系統(tǒng)采用的標(biāo)定技術(shù)、測(cè)速算法等進(jìn)行了研究。卷簾式快門(mén)數(shù)字相機(jī)測(cè)量速度是利用卷簾式快門(mén)曝光,具有一定的延時(shí),對(duì)運(yùn)動(dòng)物體拍攝會(huì)產(chǎn)生一定的畸變,通過(guò)對(duì)圖像的畸變部分進(jìn)行圖像處理和計(jì)算,即可得到運(yùn)動(dòng)物體的速度參數(shù)。根據(jù)相機(jī)成像的幾何原理,分析了相機(jī)的標(biāo)定原理,根據(jù)相機(jī)測(cè)速時(shí)的特點(diǎn),提出了簡(jiǎn)單、有效的標(biāo)定方法。進(jìn)一步研究了相機(jī)標(biāo)定和測(cè)速的實(shí)驗(yàn)方法和步驟,進(jìn)行了標(biāo)定及測(cè)速實(shí)驗(yàn)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證:利用卷簾式快門(mén)CMOS數(shù)字相機(jī)方法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)速值較精確,誤差在2.5%以?xún)?nèi)。基本滿(mǎn)足高速公路相機(jī)測(cè)速系統(tǒng)精度要求。

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