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更新時(shí)間：2025.01.05
振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電磁-永磁復(fù)合驅(qū)動(dòng)建模

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對(duì)一種新的電磁-永磁復(fù)合激勵(lì)永磁體偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的機(jī)理進(jìn)行振動(dòng)應(yīng)用理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證研究。對(duì)于這種電磁-永磁復(fù)合激勵(lì)方式,提出一種基于面磁荷計(jì)算電磁扭矩的數(shù)值方法,建立電磁扭矩隨電流和永磁體偏擺角度變化的數(shù)學(xué)模型,并將理論建模進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)研究,驗(yàn)證所提出理論分析方法的正確性和基于永磁體偏擺驅(qū)動(dòng)在振動(dòng)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域應(yīng)用的可行性。

基于Preisach磁滯理論的超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器建模

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超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器具有響應(yīng)快、輸出應(yīng)變大、機(jī)電轉(zhuǎn)化效率高等優(yōu)點(diǎn),但因受超磁致伸縮材料內(nèi)在的磁滯效應(yīng)與磁-機(jī)耦合效應(yīng)等因素影響,導(dǎo)致其輸出位移存在較大滯環(huán),大大降低了驅(qū)動(dòng)器的輸出位移精度,也影響了該材料及其致動(dòng)器更廣泛的應(yīng)用。為了有效地設(shè)計(jì)和使用超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器,需要建立準(zhǔn)確描述其磁滯非線性的數(shù)學(xué)模型。在經(jīng)典Preisach模型的基礎(chǔ)上建立了超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的Preisach磁滯數(shù)值模型,并通過對(duì)Preisach限制三角形的離散劃分,依賴大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)辨識(shí)了該模型的參數(shù),并進(jìn)行了超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器磁滯輸出實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該P(yáng)reisach磁滯模型能較好地描述準(zhǔn)靜態(tài)下超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的磁滯現(xiàn)象,對(duì)指導(dǎo)超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器位移精度的提高具有一定意義。

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