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更新時(shí)間：2024.12.28
湖南大學(xué)論機(jī)械手臂動(dòng)作論文

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1 湖南大學(xué) 設(shè)計(jì)題目 搬運(yùn)機(jī)械手 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 孫飛龍 學(xué) 號 02030801013 專業(yè)班級 機(jī)電一體化（ 1）班 指導(dǎo)老師 張?zhí)m仙 機(jī)電工程系 搬運(yùn)機(jī)械手 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用 也逐漸普及，主要在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨 物裝卸調(diào)運(yùn) , 可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運(yùn) 方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。 本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個(gè)電磁閥控制的液壓鋼來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上 升下降運(yùn)動(dòng)及夾緊工件的動(dòng)作，兩個(gè)轉(zhuǎn)速不同的電動(dòng)機(jī)分別通過兩線圈控制電動(dòng)機(jī) 的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)小車的快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；其動(dòng)作轉(zhuǎn)換靠設(shè) 置在各個(gè)不同部位的行程開關(guān) (SQ1---SQ9) 產(chǎn)生的通斷

手套惹禍 農(nóng)婦手臂險(xiǎn)被卷簾機(jī)鉸斷

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初冬的早晨,46歲的遼寧省普蘭店市雙塔鎮(zhèn)農(nóng)婦于成英,正忙著卷起大棚薄膜,不想操作卷簾機(jī)時(shí)突發(fā)意外,左手手套被吸入。整條手臂險(xiǎn)被鉸斷,命懸一線。手套一角被卷簾機(jī)吸住據(jù)了解,當(dāng)家屬把左臂血肉模糊的于成英送進(jìn)大連市第三人民醫(yī)院,距離意外發(fā)生已過去近兩個(gè)小時(shí)。傷勢嚴(yán)重的于成英被醫(yī)護(hù)人員緊急抬進(jìn)急診室,情況非常不好,"失血性休克,左臂三段骨折,胳膊僅被一丁點(diǎn)肌肉和皮膚連著。"當(dāng)筆者見到于成英時(shí),她受傷的左臂已經(jīng)過處理,被固定在身體

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