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更新時(shí)間：2024.12.28
四旋翼PIDNN控制器設(shè)計(jì)

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針對(duì)傳統(tǒng)四旋翼PID控制器參數(shù)整定困難和控制效果難以達(dá)到最優(yōu)的問(wèn)題,綜合了傳統(tǒng)PID控制器工程意義明確、參數(shù)整定簡(jiǎn)便以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射和自學(xué)習(xí)的優(yōu)點(diǎn),構(gòu)造了四旋翼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID(PIDNN)控制器。以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射特點(diǎn)和自學(xué)習(xí)能力優(yōu)化了傳統(tǒng)PID控制器的控制效果,借助PID控制器的構(gòu)造特點(diǎn),解決了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)、節(jié)點(diǎn)數(shù)和連接權(quán)重初值選取困難的問(wèn)題。最后,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的合理性和有效性。

基于電力數(shù)據(jù)中心架構(gòu)的SDN控制器優(yōu)化部署

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隨著SG-186工程及隨后的SG-EPR的提出,智能通信信息平臺(tái)的建設(shè)和發(fā)展,電力數(shù)據(jù)爆炸式增長(zhǎng),現(xiàn)有的電力數(shù)據(jù)中心處理龐大數(shù)據(jù)的效率不高,無(wú)法滿(mǎn)足電力用戶(hù)的需求即服務(wù)質(zhì)量（Qo S）得不到保障。通過(guò)對(duì)電力數(shù)據(jù)中心的分析及對(duì)SDN的研究,闡釋了SDN對(duì)電力數(shù)據(jù)中心的實(shí)用性,將SDN合理的運(yùn)用于電力數(shù)據(jù)中心,并在此基礎(chǔ)上提出一種優(yōu)化方案,最后在mininet實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行仿真測(cè)試。

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