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1 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù)： 轉(zhuǎn)臺(tái)最大轉(zhuǎn)速 nmax，轉(zhuǎn) /秒 轉(zhuǎn)臺(tái)半徑 R0，毫米 轉(zhuǎn)臺(tái)質(zhì)量 Mass，公斤 轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度 Error，度 工件處半徑 R，毫米 工件個(gè)數(shù) n，個(gè) 工件質(zhì)量 M，公斤 轉(zhuǎn)臺(tái)外部阻力矩 Tr，牛頓米 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因?yàn)榫荦X輪減速器的最 小空回角為 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 計(jì)算轉(zhuǎn)角精度： qe =Error×60 弧分 計(jì)算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比： i＝ nm / 60 / n max 設(shè)步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為 nm = 500 rpm 60
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開(kāi)發(fā)一種在核心技術(shù)上具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的挖掘機(jī)阻尼式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),通過(guò)設(shè)計(jì)油缸活塞的結(jié)構(gòu)和控制液壓油路增加液體流動(dòng)的行程,通過(guò)液體流動(dòng)阻尼和壓力降,以此吸收振動(dòng)能量,達(dá)到減振的目的。采用該減振技術(shù)將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)停止時(shí)的沖擊能通過(guò)能量吸收器轉(zhuǎn)換為熱能,從而降低和消除振動(dòng)對(duì)挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的影響,提高挖掘機(jī)工作效率。
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專(zhuān)題概述
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