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目 錄 摘要 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 1 緒論 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 1.1 課題概述 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 1.2 GPS的發(fā)展和前景 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 2 1.3 課題設(shè)想 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 1.4 本章小結(jié) ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 2 需求說明 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 2.1 開發(fā)工具 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.2 開發(fā)運行環(huán)境 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.3 任務(wù)目標 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.4 數(shù)據(jù)精確度 ,,,,,,
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為研制某型履帶式工程車訓(xùn)練模擬系統(tǒng),基于MSP430單片機和開關(guān)式功率放大集成電路A3966SLB芯片設(shè)計了模擬器推土作業(yè)手柄;詳細介紹了手柄的原理、硬件組成和軟件設(shè)計思路,并著重對操縱力反饋的實現(xiàn)進行了論述。手柄成功實現(xiàn)了控制鏟刀提升和下降等功能,達到了預(yù)期目的。
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