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基于相關(guān)的人工智能理論,對墻面噴漿抹平機器人的故障原因進行了分析,并綜合專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點,提出了基于2種方法相互融合的墻面噴漿抹平機器人故障診斷系統(tǒng),實現(xiàn)了故障的快速、準(zhǔn)確診斷及處理.設(shè)計了墻面噴漿抹平機器人故障診斷系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),采用故障樹分析法,以墻面灰漿不均勻為例,分析了墻面噴漿抹平機器人出現(xiàn)此故障的可能原因,并創(chuàng)建了常見故障代碼表.以Visual Basic為基礎(chǔ)語言,開發(fā)了狀態(tài)檢測和故障診斷的上位機界面.該研究為噴漿抹平機器人的不斷完善和其智能故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)提供了理論依據(jù).
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