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針對(duì)單核處理器平臺(tái)上數(shù)控系統(tǒng)提升性能和擴(kuò)展功能方面存在的問題,研究了雙核處理器平臺(tái)上數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的一些理論問題。首先基于RTCore實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究了雙核平臺(tái)上數(shù)控系統(tǒng)的線程模型設(shè)計(jì)方案,探討了線程在核心上的分配方法;然后采用RM算法判定多個(gè)周期性實(shí)時(shí)任務(wù)的可調(diào)度性,并根據(jù)判定結(jié)果和負(fù)載均衡情況進(jìn)行線程模型設(shè)計(jì);最后研究了中斷管理相關(guān)問題,提出了根據(jù)中斷的重要性不同而分配到不同核心上的方法。提出的問題和方法對(duì)于設(shè)計(jì)基于雙核和多核處理器平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)軟件具有一定參考意義和實(shí)用價(jià)值。
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隨著煤礦自動(dòng)化、智慧礦山的快速發(fā)展,工作面支架電液控系統(tǒng)的功能也更加復(fù)雜。為了滿足支架電液控系統(tǒng)在實(shí)時(shí)姿態(tài)控制、數(shù)據(jù)傳輸以及與工作面采煤機(jī)、刮板機(jī)、視頻監(jiān)控等系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)方面的要求,本文基于LPC4320異構(gòu)雙核處理器開發(fā)一種新型支架控制器。既有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,滿足多通道傳感器實(shí)時(shí)信號(hào)采集與處理以及基于數(shù)字信號(hào)的支架控制功能的需求,又具有強(qiáng)大的控制能力,實(shí)現(xiàn)支架遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)控制、多設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制等功能。
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