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更新時(shí)間：2024.12.28
單片機(jī)控制四路搶答器設(shè)計(jì)

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高職畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 課題名稱 ：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制四路搶答器設(shè)計(jì) 專業(yè)：應(yīng)用電子技術(shù) 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 指導(dǎo)教師 ： 目錄 摘要 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 關(guān)鍵詞 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 作品說(shuō)明 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 設(shè)計(jì)思路 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 第一章 器件功能介紹 ,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 1.1 元器件清單 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 1.2 主要元器件介紹 ,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 第二章 單片機(jī)控制 LED顯示四路搶答器電路設(shè)計(jì) ,,,,,, 6 2.1 硬件電路設(shè)計(jì) ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 6 2.2 軟件設(shè)計(jì) ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 6 2.3

四旋翼PIDNN控制器設(shè)計(jì)

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針對(duì)傳統(tǒng)四旋翼PID控制器參數(shù)整定困難和控制效果難以達(dá)到最優(yōu)的問(wèn)題,綜合了傳統(tǒng)PID控制器工程意義明確、參數(shù)整定簡(jiǎn)便以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射和自學(xué)習(xí)的優(yōu)點(diǎn),構(gòu)造了四旋翼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID(PIDNN)控制器。以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射特點(diǎn)和自學(xué)習(xí)能力優(yōu)化了傳統(tǒng)PID控制器的控制效果,借助PID控制器的構(gòu)造特點(diǎn),解決了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)、節(jié)點(diǎn)數(shù)和連接權(quán)重初值選取困難的問(wèn)題。最后,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的合理性和有效性。

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