造價(jià)通
更新時(shí)間：2025.03.16
ICP實(shí)際工作流程及處理流程

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迭代最近點(diǎn)算法 ICP進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接 ICP（Iterative Closest Point,迭代最近點(diǎn)）算法是一種迭代計(jì)算方法，主要用于計(jì) 算機(jī)視覺中深度圖像的精確拼合， 通過(guò)不斷迭代最小化源數(shù)據(jù)與目標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)點(diǎn) 來(lái)實(shí)現(xiàn)精確地拼合。 基本思想是：根據(jù)某種幾何特性對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配， 并設(shè)這些匹配點(diǎn)為假想的對(duì)應(yīng) 點(diǎn)，然后根據(jù)這種對(duì)應(yīng)關(guān)系求解矩陣參數(shù)。 再利用這些矩陣參數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行變換。 并利用同一幾何特征，確定新的對(duì)應(yīng)關(guān)系，重復(fù)上述過(guò)程并進(jìn)行迭代計(jì)算。 ICP算法特性分析在三維點(diǎn)云拼接的各種應(yīng)用中， ICP算法的使用非常廣泛， 這是由于 ICP算 法有以下優(yōu)點(diǎn)： 第一可以獲得非常精確的配準(zhǔn)效果； 第二可以處理三維點(diǎn)云、 參數(shù)曲面等多種形式表達(dá)的曲面， 也就是說(shuō)該算法對(duì)曲面表示方法 獨(dú)立 ; 第三不必對(duì)待處理的點(diǎn)云進(jìn)行分割和特征提??； 第四在較好的初值情況下，可以得到很好的算法收斂性。 如圖所示

超詳細(xì)的招投標(biāo)流程和具體步驟

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實(shí)用標(biāo)準(zhǔn) 文檔 獲得投標(biāo)文件 抽取評(píng)標(biāo)專家 開標(biāo) 評(píng)標(biāo) 定標(biāo) 踏勘現(xiàn)場(chǎng)， 參加標(biāo)前會(huì)， 編制投標(biāo)文件 報(bào)送投標(biāo)文件， 交投標(biāo)保證金保函 參加開標(biāo)會(huì)，了解競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手情況 書面答復(fù)招標(biāo)人及評(píng)標(biāo)委員詢問(wèn)，參加澄清會(huì) 獲得中標(biāo)通知書，參加合同前談判 發(fā)出中標(biāo)通知書，合同前談判 編制資格預(yù)審、招標(biāo)文件 投標(biāo)前期工作 購(gòu)買資格預(yù)審文件， 編制資格預(yù)審申請(qǐng) 報(bào)送資格預(yù)審文件，獲得投標(biāo)邀請(qǐng)書 購(gòu)買招標(biāo)文件，精讀分析招標(biāo)文件 招標(biāo)人招標(biāo)前準(zhǔn)備 發(fā)布資格預(yù)審公告 進(jìn)行資格預(yù)審，出售資格預(yù)審文件， 評(píng)審潛在投標(biāo)人，發(fā)出投標(biāo)邀請(qǐng)書 發(fā)售招標(biāo)文件及答疑、補(bǔ)遺 招標(biāo)人 投 標(biāo) 人 簽訂合同并退還投標(biāo)保證金 交履約擔(dān)保，簽訂合同 實(shí)用標(biāo)準(zhǔn) 文檔 一 投標(biāo)的前期工作 1 查詢招標(biāo)公告，獲取招標(biāo)信息 2 到工程交易中心辦理交易證 （1） 辦理交易證的兩種形式： 1）準(zhǔn)入制 2）會(huì)員制 3 成立投標(biāo)組織 公司進(jìn)行工程投標(biāo)工程

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