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為滿足惡劣環(huán)境下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術(shù)結(jié)合到CAN總線模塊的硬件與軟件開發(fā)中,介紹其總體方案、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法,重點(diǎn)描述了在VxWorks系統(tǒng)下的驅(qū)動軟件實(shí)現(xiàn),給出了部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)及設(shè)計(jì)流程。測試結(jié)果表明,此設(shè)計(jì)可成功實(shí)現(xiàn)CAN冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設(shè)備可靠性。
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雙輸入雙輸出控制模塊是高效且精確的控制系統(tǒng)，具有兩個輸入和輸出通道，廣泛應(yīng)用于自動化工廠、機(jī)器人技術(shù)、航空航天等行業(yè)，以增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能。
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