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下水箱液位與進(jìn)水流量串級控制系統(tǒng) 一、實驗?zāi)康?1.了解液位 -流量串級控制系統(tǒng)的組成原理。 2.掌握液位 -流量串級控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定與投運(yùn)方法。 3.了解階躍擾動分別作用于副對象和主對象時對系統(tǒng)主控制量的影響。 4.掌握液位 -流量串級控制系統(tǒng)采用不同控制方案的實現(xiàn)過程。 二、實驗設(shè)備 三、實驗原理 本實驗系統(tǒng)的主控量為下水箱的液位高度 h,副控量為電動調(diào)節(jié)閥支路流量 Q,它是一個輔助的控制變量。系統(tǒng)由主、副兩個回路所組成。主回路是一個定 值控制系統(tǒng),要求系統(tǒng)的主控制量 h 等于給定值,因而系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器應(yīng)為 PI 或 PID控制。副回路是一個隨動系統(tǒng), 要求副回路的輸出能正確、 快速地復(fù)現(xiàn)主 調(diào)節(jié)器輸出的變化規(guī)律, 以達(dá)到對主控制量 h的控制目的,因而副調(diào)節(jié)器可采用 P 控制。但選擇流量作副控參數(shù)時,為了保持系統(tǒng)穩(wěn)定,比例度必須選得較大, 這樣比例控制作用偏弱,為此需引入積分作
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