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S和STM32的智能步進電機驅(qū)動控制模塊設(shè)計

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S和STM32的智能步進電機驅(qū)動控制模塊設(shè)計

步進電機四相八拍驅(qū)動程序

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱: 步進電機四相八拍驅(qū)動程序 文件名: steper.c 作者: eastboy E-mail: eastboy_007@163.com 日期: 2008年 7 月 16 日 版本: 1.0 申明: 按鍵部分程序參考了 raosibin的 4×4按鍵狀態(tài)機思想程序 說明: 1.可通過按鍵選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),碰到限位開關(guān)后自動微調(diào)上一次微調(diào)值后停止; 2.可通過按鍵微調(diào),即低速轉(zhuǎn)動,以便精確調(diào)整位置; 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關(guān),以模擬實際生活當(dāng)中步進電機帶軸運動時部 件的前后電限位, 程序并可自動記住以前后限位開關(guān)為基點的微調(diào)步數(shù); 4.本程序只是通過了軟件功能仿真

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