造價通
更新時間：2024.12.29
機床上下料的自動化改造

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在人工成本不斷上漲,老齡化的大環(huán)境下,如何提高產(chǎn)品生成效率與質(zhì)量,成為每一個公司迫切需要解決的問題。針對某公司機床上下料的實際情況,緊跟機器換人的國家政策,先從產(chǎn)品特性與自動化系統(tǒng)改造的設(shè)計要求著眼,接著介紹自動化系統(tǒng)整體方案以及工業(yè)機器人關(guān)鍵組成部分,最后驗證機床與工業(yè)機器人的輸出與輸入信號是否符合系統(tǒng)改造的要求。采取工業(yè)機器人自動化改造技術(shù),每臺設(shè)備生產(chǎn)時間多出4個小時,由原來的一人一臺機改成一人4臺機,節(jié)省人力成本,給企業(yè)帶來非常大的效益。

液壓-自動上下料機械手設(shè)計

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1 第 1章 緒 論 1.1 工業(yè)機械手概況 工業(yè)機械手是人類創(chuàng)造的一種機器 ,更是人類創(chuàng)造的一項偉大奇跡 ,其研究、開 發(fā)和設(shè)計是從二十世紀中葉開始的 .我國的工業(yè)機械手是從 80年代 "七五 "科技攻關(guān) 開始起步 ,在國家的支持下 ,通過 "七五 "," 八五 "科技攻關(guān) ,目前已經(jīng)基本掌握了機 械手操作機的設(shè)計制造技術(shù) ,控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù) , 運動學和軌跡規(guī)劃技 術(shù),生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆，孤焊，點焊，裝配，搬運等機器 人，其中有 130多臺噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近 30條自動噴漆生產(chǎn)線（站）上 獲得規(guī)模應用，孤焊機器人已經(jīng)應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的看來，我國 的工業(yè)機械手技術(shù)及其工程應用的水平和國外比還有一定距離。如：可靠性低于國 外產(chǎn)品，機械手應用工程起步較晚， 應用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距。 影響我國機械手發(fā)展的關(guān)鍵平臺因素就

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