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該系統(tǒng)以C8051F020單片機為核心,將各種傳感器得到的信息進行綜合判別和處理,然后發(fā)出指令給電機驅(qū)動器,通過改變單片機輸出的PWM來控制電機的轉(zhuǎn)速控制智能小車,使之能夠在規(guī)定的時間內(nèi)沿蹺蹺板上的引導(dǎo)線行駛完各規(guī)定路程段;并且能夠?qū)E蹺板是否到達平衡狀態(tài)進行檢測,使電動車做出相應(yīng)的動作響應(yīng)。通過對小車控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)表明,該系統(tǒng)的功能和性能達到了預(yù)期的設(shè)計要求,實現(xiàn)了自動尋跡、角度判斷和精確控制等功能。
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