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更新時(shí)間:2024.12.28
雙通道多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器誤差補(bǔ)償?shù)难芯糠治?
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旋轉(zhuǎn)變壓器的精度直接影響角位置測(cè)量系統(tǒng)的精度,旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差主要分為零位誤差和幅值誤差。經(jīng)過分析和研究,提出了一種誤差補(bǔ)償方法,通過二次曲線擬合的方法來實(shí)現(xiàn)對(duì)誤差的補(bǔ)償,該方法通過在精密轉(zhuǎn)臺(tái)儀器上實(shí)驗(yàn),可以有效的提高傳感器的測(cè)量精度。

雙通道多極旋轉(zhuǎn)變壓器誤差補(bǔ)償

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雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的精度直接影響到平臺(tái)的性能和導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。從理論上分析了雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器誤差的產(chǎn)生原因,表現(xiàn)為零位誤差、幅值誤差等。提出了一種新的誤差補(bǔ)償方法,該方法通過將在精密轉(zhuǎn)臺(tái)上測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行傅立葉分析,利用快速傅立葉分析得到誤差數(shù)據(jù)所包含的基波與各次諧波,以此建立誤差數(shù)學(xué)模型。通過MATLAB求解出數(shù)學(xué)模型的系數(shù),再將模型寫入單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償。在實(shí)驗(yàn)中,經(jīng)過建模補(bǔ)償,試驗(yàn)樣機(jī)角度誤差從最大90多角秒補(bǔ)償?shù)健?″,重復(fù)性好。該補(bǔ)償方法可有效提高傳感器的精度。

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