- 首頁 >
- > 三維路徑規(guī)劃算法
更新時間：2024.12.29
格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">192KB
頁數(shù)： 3頁
拖拉機(jī)無人駕駛與自動導(dǎo)航可有效解決人工操作存在的諸多問題，同時推進(jìn)了作業(yè)方式的智能化進(jìn)程。提出了一種用于拖拉機(jī)自動路徑規(guī)劃的算法，分析了算法實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵問題，并進(jìn)行了算法的系統(tǒng)仿真。該算法可針對不同的拖拉機(jī)寬幅及轉(zhuǎn)彎半徑自動生成作業(yè)路徑，為拖拉機(jī)無人駕駛和自動導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)提供了理論支持。
格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">330KB
頁數(shù)： 4頁
原有的橋式起重機(jī)路徑規(guī)劃算法是以路徑最短為目標(biāo)函數(shù),規(guī)劃得到的路徑存在多個拐點(diǎn),在實(shí)際操作中由于起重機(jī)大車和小車的頻繁起制動,使負(fù)載擺動較大且耗費(fèi)了大量時間,嚴(yán)重影響了橋式起重機(jī)轉(zhuǎn)載的效率;在分析橋式起重機(jī)自身結(jié)構(gòu)和運(yùn)行系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,通過改變原有替補(bǔ)柵格集合使大車和小車交替運(yùn)行,同時將拐點(diǎn)的數(shù)量結(jié)合到路徑規(guī)劃算法的目標(biāo)函數(shù)中,規(guī)劃得到了無斜線,拐點(diǎn)少且路徑短的最優(yōu)路徑;通過仿真與實(shí)驗(yàn),對比得到在實(shí)際轉(zhuǎn)載中改進(jìn)算法得到的路徑用時較短,證明了改進(jìn)后的路徑規(guī)劃算法在實(shí)踐上的可行性。
熱門知識
三維路徑規(guī)劃算法-
話題： 工程造價wenziwenzi1
-
-
-
話題： 工程造價151****2086
精華知識
三維路徑規(guī)劃算法-
話題： 工程造價150****8180
-
話題： 工程造價151****8333
-
話題： 工程造價158****7586
-
最新知識
三維路徑規(guī)劃算法-
話題： 工程造價150****4628
-
話題： 工程造價153****1381
-
話題： 工程造價137****1068
-
話題： 項(xiàng)目管理汪月月
-
話題： 建筑設(shè)計(jì)123duan
相關(guān)問答
三維路徑規(guī)劃算法-
-
話題： 造價軟件zhou683083
-
話題： 造價軟件dingdinggl
-
專題概述
三維路徑規(guī)劃算法知識來自于造價通云知平臺上百萬用戶的經(jīng)驗(yàn)與心得交流。 注冊登錄 造價通即可以了解到相關(guān)三維路徑規(guī)劃算法最新的精華知識、熱門知識、相關(guān)問答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時，造價通還為您提供材價查詢、測算、詢價、云造價等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪問：三維路徑規(guī)劃算法
相關(guān)話題
資料下載
- 基于人工免疫算法的三坐標(biāo)測量機(jī)路徑規(guī)劃
- 裂隙巖體三維網(wǎng)絡(luò)流的滲透路徑搜索
- 三維機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種變異算子蟻群算法
- 簡化二次型規(guī)劃算法在新鋼中板廠的應(yīng)用
- 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中關(guān)鍵路徑算法的原理及實(shí)現(xiàn)
- 廢舊機(jī)電產(chǎn)品再制造的拆卸路徑規(guī)劃
- 一種基于體素的室內(nèi)三維連通圖自動生成算法
- 基于三維柵格的GIS距離分析算法研究與應(yīng)用
- 基于四面體的三維地質(zhì)模型剖切算法研究
- GIS技術(shù)在構(gòu)建電網(wǎng)三維規(guī)劃設(shè)計(jì)系統(tǒng)中的應(yīng)用
相關(guān)資訊
三維路徑規(guī)劃算法相關(guān)專題
- 開發(fā)項(xiàng)目前期成本預(yù)估
- 康橋長郡的項(xiàng)目簡介
- 科技項(xiàng)目申報材料怎么寫
- 科研項(xiàng)目立項(xiàng)程序是什么
- 可競爭措施項(xiàng)目
- 塊料零星項(xiàng)目
- 礦山項(xiàng)目融資有哪些渠道
- 礦山項(xiàng)目前期準(zhǔn)備工作
- 昆侖置業(yè)有哪些住宅項(xiàng)目
- 擴(kuò)建項(xiàng)目實(shí)施的流程是什么
- 植物園地域規(guī)劃建設(shè)
- 以遺產(chǎn)傳承為核心的都江堰市城鄉(xiāng)災(zāi)后重建規(guī)劃與實(shí)施
- 引綽濟(jì)遼工程遠(yuǎn)距離輸水隧洞TBM施工三維數(shù)值模擬
- 中國城市規(guī)劃協(xié)會規(guī)劃展示專業(yè)委員會年會
- 中國城市規(guī)劃設(shè)計(jì)院舟曲災(zāi)后重建規(guī)劃工作組簡報
- 應(yīng)用于機(jī)電暫態(tài)仿真的直流輸電系統(tǒng)控制特性算法
- 中國電動機(jī)制造產(chǎn)業(yè)分析及未來五年投資規(guī)劃報告
- 抑制TCR隔離變壓器磁通飽和控制算法與應(yīng)用
- 智慧城市理念下高職院校建筑類專業(yè)教學(xué)改革路徑探析
- 制定、優(yōu)化和監(jiān)控產(chǎn)品線路標(biāo)規(guī)劃的流程、方法和工具
- 以構(gòu)建蘭州特色山水園林骨架為例談生態(tài)城市規(guī)劃策略
- 勾筑水綠體系營造生態(tài)城區(qū)閔行區(qū)水務(wù)規(guī)劃水利篇
- 關(guān)于南水北調(diào)東線工程規(guī)劃(修訂)水量調(diào)配幾點(diǎn)意見
- 關(guān)于做好城市和國有工礦棚戶區(qū)改造規(guī)劃編制工作通知
- 公路網(wǎng)規(guī)劃編制辦法(交規(guī)劃發(fā)[2010]112號)
- 工程監(jiān)理畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工程項(xiàng)目監(jiān)理規(guī)劃編寫
- 關(guān)于電力規(guī)劃設(shè)計(jì)工作中全過程信息化支撐重要性分析
- 企業(yè)未來規(guī)劃圖
- 斯圖加特 三維 規(guī)劃
- 安順至鎮(zhèn)寧大道規(guī)劃圖
- 三維動態(tài)規(guī)劃
- 三維規(guī)劃輔助決策系統(tǒng)
- 三維規(guī)劃
- 三維路徑規(guī)劃
- 天津河北區(qū)2017規(guī)劃圖
- 天津規(guī)劃圖2020終極版
- 天津市城市整體規(guī)劃圖
- 天津規(guī)劃圖2020
- 天津新外環(huán)線規(guī)劃圖
- 高速環(huán)境下的小區(qū)規(guī)劃
- 小區(qū)規(guī)劃存在的問題
- 怎么查小區(qū)的規(guī)劃圖
- 平面規(guī)劃圖用什么軟件
- 建筑與規(guī)劃的關(guān)系
- 科技產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃
- 舒城城區(qū)規(guī)劃圖
- 杭州城東新城規(guī)劃圖
- 城東新城規(guī)劃圖
- 蠡縣辛興鎮(zhèn)總體規(guī)劃圖
- 諸暨城東新城規(guī)劃圖
- 陽新縣城東新區(qū)規(guī)劃圖
- 建筑小品規(guī)劃圖
- 高檔游泳池規(guī)劃方案
- 度假村規(guī)劃圖
- 城市群規(guī)劃
- 大連2017年動遷規(guī)劃圖
- 長春新區(qū)2017-2030規(guī)劃