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三維監(jiān)控控制鍵盤(pán)使用說(shuō)明書(shū) (2)

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三維監(jiān)控控制鍵盤(pán) （KEYBOARD CONTROLLER ） 使 用 說(shuō) 明 書(shū) Operation Instruction Copyright 2003-2007. All Rights Reserved. 1 第 頁(yè) 溫馨提示 : 感謝您使用本公司產(chǎn)品。 為了讓您能夠盡快熟練的操作本機(jī)， 請(qǐng)您仔細(xì)閱讀我們?yōu)槟鋫鋬?nèi) 容詳細(xì)的使用說(shuō)明書(shū)，從中您可以獲取有關(guān)產(chǎn)品安全注意事項(xiàng)、產(chǎn)品介 紹以及產(chǎn)品使用方法等方面的知識(shí)。當(dāng)您閱讀完說(shuō)明書(shū)后，請(qǐng)將它妥善 保存好，以備日后參考。 如果您在產(chǎn)品的使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題，請(qǐng)撥打我們的服務(wù)熱 線(xiàn)。謝謝您的合作！ 申明： 在編寫(xiě)此說(shuō)明書(shū)時(shí)我們非常小心謹(jǐn)慎， 并認(rèn)為此說(shuō)明書(shū)中所提供的 信息是正確可靠的，然而難免會(huì)有錯(cuò)誤和疏漏之處， 請(qǐng)您多加包涵并熱 切歡迎您的指正。但是我們將不對(duì)本手冊(cè)可能出現(xiàn)的問(wèn)題和疏漏負(fù)責(zé)。 同時(shí)，由于我們無(wú)法控制用戶(hù)對(duì)本手冊(cè)可能造

基于三維云臺(tái)控制鍵盤(pán)的管道機(jī)器人設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

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針對(duì)石油、天然氣、化工等管道的故障檢測(cè)與定位,研制了一套帶有可動(dòng)攝像頭的高性?xún)r(jià)比的輪式管道機(jī)器人。系統(tǒng)以STC12LE5A16S2單片機(jī)為處理核心,以基于PELCO-D協(xié)議的三維云臺(tái)控制鍵盤(pán)作為操控單元、以RS485作為通信協(xié)議,以SM-S4315R舵機(jī)為動(dòng)力源,采用輸出比較的算法產(chǎn)生高分辨率的PWM控制脈沖,提高了舵機(jī)控制的平滑性和連續(xù)性;以基于查表匹配結(jié)合分段匹配的差速轉(zhuǎn)向策略實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的萬(wàn)向協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的控制,提高了系統(tǒng)操控的便捷性和運(yùn)行的穩(wěn)定性。樣機(jī)的測(cè)試表明,管道機(jī)器人操控靈活、運(yùn)行穩(wěn)定、攜帶方便,在小型管道機(jī)器人領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用價(jià)值和推廣空間。

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