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隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化、宇航、導(dǎo)彈等領(lǐng)域?qū)铀俣葌鞲衅魈岢隽宋⑿突?、高性能等要求。但?目前正在采用的幾種網(wǎng)絡(luò)傳感器存在一些不足:①傳輸距離有限;②與PC機(jī)進(jìn)行串行通信,一臺(tái)PC機(jī)最多可掛接此類(lèi)傳感器的數(shù)量受到限制;③布線復(fù)雜。為此,許多大公司都紛紛推出了現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),雖然極大的方便了工業(yè)測(cè)控,但是這些現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放性及兼容性受到了限制。本文在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于以太網(wǎng)的加速度傳感器模塊。
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在理論分析機(jī)器人跑出賽道概率的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了如何通過(guò)增加傳感器數(shù)量降低跑出賽道的概率,以及如何解決由此帶來(lái)的互擾難題。設(shè)計(jì)了含8個(gè)光電對(duì)射管的傳感器模塊,并在對(duì)射管之間嵌入隔離板,有效解決了干擾問(wèn)題,在全國(guó)機(jī)器人大賽上獲得一等獎(jiǎng)。
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