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針對夾片的結(jié)構(gòu)特點及其車削時的特性進(jìn)行了分析而設(shè)計出夾片車外錐的自動上下料裝置。整個裝置基于CKM6125機(jī)床本體,結(jié)合氣動技術(shù)、PLC控制技術(shù)與傳感技術(shù)進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計,其中機(jī)構(gòu)部分包括料斗進(jìn)給機(jī)構(gòu)、定向機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)等。并對各組成部分進(jìn)行了較為詳細(xì)的運動學(xué)參數(shù)計算和主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核過程。該裝置能將工件自動送至車床的主軸進(jìn)行車削加工,解決了夾片某道車削工序自動上下料問題。實現(xiàn)了一人多機(jī),縮短加工時間,降低了生產(chǎn)成本,減輕了工人勞動強(qiáng)度,保證了交貨期。
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在人工成本不斷上漲,老齡化的大環(huán)境下,如何提高產(chǎn)品生成效率與質(zhì)量,成為每一個公司迫切需要解決的問題。針對某公司機(jī)床上下料的實際情況,緊跟機(jī)器換人的國家政策,先從產(chǎn)品特性與自動化系統(tǒng)改造的設(shè)計要求著眼,接著介紹自動化系統(tǒng)整體方案以及工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵組成部分,最后驗證機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的輸出與輸入信號是否符合系統(tǒng)改造的要求。采取工業(yè)機(jī)器人自動化改造技術(shù),每臺設(shè)備生產(chǎn)時間多出4個小時,由原來的一人一臺機(jī)改成一人4臺機(jī),節(jié)省人力成本,給企業(yè)帶來非常大的效益。
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