格式:pdf
大小:1.7MB
頁數(shù): 6頁
列車的可靠制動是其安全運行的必要保證,而制動過程中的防滑控制又是安全制動和縮短制動距離的有效途徑。建立車輛制動動力學(xué)模型和單輪對制動動力學(xué)模型,車輛系統(tǒng)自由度為42,建模中考慮車輛系統(tǒng)懸架力非線性、輪軌接觸幾何關(guān)系非線性和輪軌蠕滑力非線性??紤]到盤型制動系統(tǒng)的摩擦特性和制動缸壓力變化特性,建立了制動系統(tǒng)力學(xué)模型。采用P控制方法,用數(shù)值仿真方法研究準高速列車制動過程的防滑控制。計算結(jié)果表明,P控制能有效防止車輪在輪軌粘著力較低時的滑行,從而提高制動的可靠性和縮短制動距離,并減小制動過程中車輛的縱向振動。