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更新時間:2024.12.29
平板車平板車

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論文_基于自由板的平板控制系統(tǒng)

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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)課程論文 學(xué) 院: 工學(xué)院 班 級: 08機(jī)電一班 姓 名: 何可民 學(xué) 號: 200840614210 課程論文題目: 基于自由擺的平板控制系統(tǒng) 課程名稱: 單片機(jī)原理及其應(yīng)用 評閱成績: 評閱意見: 成績評定教師簽名: 日期: 2011 年 12 月 11 日 基于自由板的平板控制系統(tǒng) 摘要 本設(shè)計(jì)分析了測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)、微機(jī)技術(shù)以及單 片機(jī) AT89C51 處理器為代表的微電子技術(shù)設(shè)計(jì)了自由擺平衡控制系統(tǒng),闡述了 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求、 設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)方法??紤]到步進(jìn)電機(jī)有定位精確、操作簡單 等特點(diǎn),伺服機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。 系統(tǒng)是以單片機(jī) AT89C51 最小系統(tǒng)作為控制系統(tǒng),通過角度傳感器測量自 由擺與豎直方向的夾角, 系統(tǒng)通過步進(jìn)電機(jī)控制平板與擺桿間的角度, 從而使硬 幣達(dá)到在平板上穩(wěn)定的目的。 此外,通過步進(jìn)電機(jī)控制平板的轉(zhuǎn)動, 使激

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