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在簡(jiǎn)單介紹體位變換機(jī)械通氣原理的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了臨床試驗(yàn)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了建模仿真研究。提出了滑桿驅(qū)動(dòng)式搖椅機(jī)械方案,建立了該方案的動(dòng)力學(xué)模型,利用ADAMS仿真軟件構(gòu)建了控制系統(tǒng)完整模型,并進(jìn)行了模型驗(yàn)證和仿真研究。仿真結(jié)果表明了機(jī)械方案的可行性。
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在簡(jiǎn)單介紹體位變換機(jī)械通氣原理的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了臨床試驗(yàn)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)和智能控制算法,文中提出了滑桿驅(qū)動(dòng)式搖椅機(jī)械方案,建立了該方案的動(dòng)力學(xué)模型,設(shè)計(jì)了基于自抗擾控制理論的自抗擾控制器。最后,利用ADAMS和MATLAB仿真軟件構(gòu)建了控制系統(tǒng)完整模型,并進(jìn)行了模型驗(yàn)證和仿真研究。仿真結(jié)果表明機(jī)械方案的可行性和自抗擾控制器的快速精確控制能力。
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