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陀螺全站儀 使用培訓(xùn)手冊 陀螺儀培訓(xùn)教程 （索佳測繪儀器貿(mào)易（上海）有限公司 技術(shù)支持） 聯(lián)系電話： 010－65056066 傳真： 010－65056068 一、概述 陀螺全站儀是將陀螺儀和全站儀結(jié)合在一起的儀器。 目前它被廣泛應(yīng)用于 礦山、建筑、測繪、鐵道、軍事等各個部門的定向測量。由于它不受時間和 環(huán)境的限制，同時觀測簡單方便，效率高，而且能保證較高的定向精度，所 以它是一種先進的定向儀器。 二、陀螺發(fā)展過程 （大體可以分為三個時期） 1）、 五十年代的液體漂浮式陀螺儀。這是將陀螺轉(zhuǎn)子裝在密封的球形浮子 中，組成陀螺靈敏部，采用液體漂浮（浮液由蒸餾水、甘油和水揚酸配 成）電磁定中心，陀螺轉(zhuǎn)子由空氣壓縮渦輪機帶動三相交流發(fā)電機供電， 全套儀器重達 186～500kg，一次定向時間為 2～4小時，陀螺方位角一 次測定中誤差為 ±1＇～1＇30″，效率很差。 2）、六十年
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從奇異性分析角度對單框架控制力矩陀螺(SGCMG)的五棱錐構(gòu)型(FPC)及其失效情況進行了研究。分別對1只陀螺失效及2只陀螺失效可能產(chǎn)生的各種構(gòu)型進行了分析,給出了相應(yīng)的奇異點角動量圖并對幾種重構(gòu)后的構(gòu)型評價指標(biāo)進行計算和對比,更加深入地理解FPC構(gòu)型及其失效重構(gòu)后的性能。該文研究結(jié)果可為失效模式下的操縱律設(shè)計提供參考。此外,當(dāng)FPC構(gòu)型中有陀螺作為備份時,該文研究結(jié)果也為備份的選擇提供了依據(jù)。
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