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基金項(xiàng)目 :公安部應(yīng)用創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目 (2007YYCXSDST058 )。 作者簡(jiǎn)介 :陳崗 (1968, 11—) ,男 ,江西上饒人 ,碩士 ,講師。畢業(yè)院校 :山東大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院。 所學(xué)專(zhuān)業(yè) :通信與信息系統(tǒng)。研究方向 : 1、衛(wèi) 星導(dǎo)航定位 /監(jiān)視與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 2、現(xiàn)代交通信息處理與網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù) 3、嵌入式測(cè)控集成系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù) 。 GPS車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)車(chē)載終端軟件設(shè)計(jì) 山東警察學(xué)院公共基礎(chǔ)部 陳 崗 [摘 要 ]本文介紹了 GPS車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及工作原理 ,重點(diǎn)給出了 GPS車(chē)載終端軟件設(shè)計(jì)方案 。 [關(guān)鍵詞 ] GPS 車(chē)載終端 GSM /GPRS 多線程 近年來(lái) GPS車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)在實(shí)際工作中得到了廣泛的應(yīng) 用 ,它是集 GPS技術(shù) 、無(wú)線通信技術(shù)和 GIS技術(shù)于一體的綜合 車(chē)輛管理系統(tǒng) 。本文在介紹其總體結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上 ,
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針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)了基于Android平臺(tái)的遠(yuǎn)程控制終端軟件,利用Wi-Fi實(shí)現(xiàn)控制終端和移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)線通信。移動(dòng)機(jī)器人帶有基于慣性傳感器和和里程計(jì)的慣性定位系統(tǒng)。機(jī)器人把自身慣性定位測(cè)得的位置參數(shù)傳回給控制終端,通過(guò)在控制終端平板電腦上可以看到移動(dòng)機(jī)器人所處的位置,并對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作發(fā)出指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該遠(yuǎn)程控制終端能對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行位置顯示和有效控制。
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