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針對常規(guī)模擬控制或單片機控制的電液比例閥控制器的不足,開發(fā)了一種基于可編程控制器(PLC)的PWM控制技術(shù)的比例閥數(shù)字控制器。通過電液比例閥PWM控制的數(shù)學(xué)模型,分析了數(shù)字控制器中各控制參數(shù)的關(guān)系,進行了數(shù)字控制器的硬件和軟件設(shè)計,軟件設(shè)計中采用了數(shù)字PID算法,并給出了部分主要的PLC程序。通過PY-190型平路機鏟刀控制的實驗,表明該數(shù)字控制器重復(fù)精度高、滯后時間短、抗干擾能力強、性能可靠,并具備較大的通用性。
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