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提出一種適用于地下空間室內(nèi)環(huán)境的超寬帶(Ultra-wideband,UWB)定位算法。定位標(biāo)簽發(fā)射無線信號,傳感器接收信號,利用非視距(None Line of Sight,NLOS)狀態(tài)鑒別的方法對室內(nèi)信道環(huán)境的NLOS進(jìn)行鑒別,并對各傳感器分配權(quán)重,最后通過經(jīng)典到達(dá)時間(Time of Arrival,TOA)算法,得到未知節(jié)點(diǎn)的位置。通過仿真實驗對提出的方法進(jìn)行驗證。實驗結(jié)果表明該方法可以達(dá)到較高的定位精度。
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