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西南交通大學太湖學院 畢 業(yè) 設 計 (論 文 ) 說 明 書 -1- 第一章 引 言 機械工業(yè)是國民的裝備部， 是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品 的產業(yè)。不論是傳統(tǒng)產業(yè)，還是新興產業(yè)，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業(yè) 所提供裝備的性能、質量和成本，對國民經濟各部門技術進步和經濟效益有很大的和 直接的影響。機械工業(yè)的規(guī)模和技術水平是衡量國家經濟實力和科學技術水平的重要 標志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經濟的戰(zhàn)略重點之一。 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。 工業(yè)機械手的是 工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在 構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現了人的智能和適應性。 機械手作業(yè) 的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。 機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)
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論文主要對多自由度汽車結構振動模型進行分析與仿真,對于多自由度復雜的振動系統(tǒng),目前較多采用較為復雜的拉格朗日的方法。該方法操作簡單,但是計算量大,同時容易出現錯誤。因此論文引入有限元思想,利用矩陣的方法建立復雜的模型,通過Matlab/Simulink對該模型進行仿真,避免了對矩陣進行數值求解的困難,同時在該模型下得到的仿真結果對實際情況的更有參考價值。
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