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基于雙自由度萬向輪機構(gòu)的爬壁機器人運動狀態(tài)檢測

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設(shè)計了基于雙自由度萬向輪機構(gòu)的速度測量裝置,該裝置由雙自由度滾輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、角位移傳感器和水平姿態(tài)傳感器等構(gòu)成.機器人運動時,利用水平姿態(tài)傳感器檢測爬行機構(gòu)的轉(zhuǎn)動角速度,雙自由度萬向輪機構(gòu)利用角度傳感器測量速度方向,利用光電編碼器測量速度大小,實現(xiàn)對機器人運動狀態(tài)的測量.根據(jù)其測量結(jié)果,建立了電動機輸入和控制點運動狀態(tài)之間的關(guān)系,為機器精確任務(wù)操作提供了基礎(chǔ).

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萬向承載萬向轉(zhuǎn)動抗震減振球形鋼支座的研制

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萬向承載萬向轉(zhuǎn)動抗震減振球形鋼支座的研制——隨著結(jié)構(gòu)物的跨度不斷加大和結(jié)構(gòu)物的高度越來越高，地震慣性力也越來越大。聯(lián)系上部和下部結(jié)構(gòu)的主要構(gòu)件一支座和上部和下部結(jié)構(gòu)均承受著巨大的地震力。若結(jié)構(gòu)和支座強度不足則可能造成災(zāi)害性后果，造成難以想象的...

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精華知識

萬向輪規(guī)格

abs萬向輪價格是多少 (3) 56

你好，我是良和木品設(shè)計部的陳寒俊，很高興為您解答，普通的abs萬向輪大量訂購，單價在0.8-3.2元之間，如果是特別定制的需要根據(jù)你的要求來，量大的話可以和廠家面談定制，相對來說...查看詳情

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山東萬向輪的價格如何 (1) 95

山東萬向輪的價格是10元，產(chǎn)品質(zhì)量好，價格優(yōu)惠，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、外形美觀大方、運轉(zhuǎn)靈活方便、使用安全可靠，雙珠盤結(jié)構(gòu)，雙珠道熱處理，優(yōu)質(zhì)鋼板，高級鉚釘，持久耐用，表面以藍(lán)鋅為主。性價...查看詳情

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耐高溫萬向輪有哪些規(guī)格？ (3) 72

耐高溫萬向輪規(guī)格輪徑（mm）—輪寬（mm）—承載（kg）1-A系列（塑芯橡膠）：75—25—40100—30—55125—37—70160—40—120200—50—1502-B系...查看詳情

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什么材質(zhì)萬向輪好 (1) 40

答：聚氨酯橡膠的萬向輪好。萬向輪是一種制品，橡膠是一種材料。一般萬向輪使用的橡膠材料有聚氨酯的或天然膠和丁苯膠并用的或其它材料，這樣的是最耐磨的！但從經(jīng)久耐用的結(jié)實程度上比較的話，...查看詳情

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求問萬向輪在哪買 (1) 75

就去當(dāng)?shù)氐奈褰鸬辏蛻?yīng)該有賣的啊?；蛘哒肄k公用品的店，他們一般都會代買的，萬向輪，在西四北大街賣的多的是，直徑10公分左右的只賣10來塊一個，建議別買舊的，舊的磨損后，不好用，杭州...查看詳情

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cc2006123

萬向輪規(guī)格

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