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介紹一種沖壓設(shè)備間自動搬運用機械手的設(shè)計方案、工藝流程及設(shè)備組成。詳細介紹機械手滾珠絲杠副的設(shè)計原理及計算方法,概括介紹電磁鐵、線性滑塊、導(dǎo)軌、伺服電機、馬達及減速機等部件參數(shù)的確定過程。
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本科畢業(yè)設(shè)計 上下料沖壓機械手的設(shè)計 學(xué) 院 機械工程學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號 4112020623 學(xué)生姓名 莊申 指導(dǎo)教師 周清泉 /袁永超 提交日期 2016年 5月 4 日 編碼 2016-JXSJ 專業(yè)代碼 080202-201 誠 信 承 諾 書 本人鄭重承諾和聲明 : 我承諾在畢業(yè)論文撰寫過程中遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定 ,恪守學(xué) 術(shù)規(guī)范 , 此畢業(yè)論文 (設(shè)計 )中均系本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨立 完成 ,沒有剽竊、抄襲他人的學(xué)術(shù)觀點、思想和成果 ,沒有篡改 研究數(shù)據(jù) ,凡涉及其他作者的觀點和材料 ,均作了注釋 ,如有違 規(guī)行為發(fā)生 ,我愿承擔一切責(zé)任 , 接受學(xué)校的處理 , 并承擔相應(yīng) 的法律責(zé)任。 畢業(yè)論文(設(shè)計)作者簽名: 年 月 日 I 摘 要 上下料沖壓機械手是根據(jù)實際沖壓生產(chǎn)過程中的特點,專門為提高生產(chǎn)效率, 解放人力等而研制的一種自動化機械設(shè)備。