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挖掘機是用來開挖土壤的施工機械 .它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內 .裝滿土后提升 鏟斗并回轉到卸土地點卸土 .然后再使轉臺回轉、鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。挖 掘機在建筑、 筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設和軍事工程中被廣泛地使用。 挖掘機主要用于筑路工程中的塹壕開挖， 建筑工程中開挖基礎， 水利工程中開挖溝渠、 運河 和疏浚河道， 在采石場、 露天開采等工程中剝離和礦石的挖掘等 .據(jù)統(tǒng)計，工程施工中約 60% 的土石方量是靠挖掘機完成的。此外 .挖掘機更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、安裝、 打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。 單斗液壓挖掘機的總體結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動系統(tǒng)、行 走機構和輔助設備等，如圖 1-1 所示 .常用的全回轉式液壓挖掘機的動力裝置、傳動系統(tǒng)的 主要部分、回轉機構、輔助設備和駕駛室等都安裝在可回轉的平臺上，通常稱為上部轉臺
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