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在無人機實際開發(fā)過程中,該文就如何對電機的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細地介紹了各個模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對測試過程中的特殊需求提出了相應的測試方案.隨后,該文還設(shè)計了配套的上位機,能夠?qū)崟r地以圖形化的形式顯示測試數(shù)據(jù)的變化,最后在實際應用中將各個模塊組合,形成了最終的無人機電機測試平臺[2].
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無人機輸電巡線系統(tǒng)實施方案 保利國防中心 二零一一年十一月 電力巡線 第 1 頁 共 25 頁 1、概述 隨著輸電高壓等級的不斷提高,輸電線路的巡線作業(yè)對維護區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運行越來越重要,也是油網(wǎng)運行的當務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布,點多面廣,所處地形復雜,自然環(huán)境惡劣,輸電線路設(shè)備長期暴露在野外, 受到持續(xù)的機械張力、 雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現(xiàn)象,這些情況必須及時得到修復或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導致輸電線路事 故,桿塔存在被偷盜等意外事件, 必須及時處理。 傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦, 特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查, 以及在冰 災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查, 所花時間長、人力成本高、 困難大, 某些線路區(qū)域和某些巡檢項目人工巡查方法
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