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在無(wú)人機(jī)實(shí)際開發(fā)過(guò)程中,該文就如何對(duì)電機(jī)的功能測(cè)試以及性能測(cè)試描述了一種解決方案,并且詳細(xì)地介紹了各個(gè)模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過(guò)程[1].另外,針對(duì)測(cè)試過(guò)程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測(cè)試方案.隨后,該文還設(shè)計(jì)了配套的上位機(jī),能夠?qū)崟r(shí)地以圖形化的形式顯示測(cè)試數(shù)據(jù)的變化,最后在實(shí)際應(yīng)用中將各個(gè)模塊組合,形成了最終的無(wú)人機(jī)電機(jī)測(cè)試平臺(tái)[2].
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地面無(wú)人機(jī)器人平臺(tái)是一種輕型地面移動(dòng)機(jī)器人，其涉及控制、視覺識(shí)別、智能算法、導(dǎo)航、規(guī)劃、通訊等技術(shù)。目前已開發(fā)10余種從15～400kg的系列化地面機(jī)器人?？梢愿鶕?jù)實(shí)際需要與應(yīng)用特點(diǎn)，設(shè)計(jì)不同的底盤、操作手臂，完成不同的任務(wù)。地面無(wú)人機(jī)器人平臺(tái)具有突出的運(yùn)動(dòng)能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。
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