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更新時(shí)間：2024.12.29

頭條 向東？向西？

你要是已經(jīng)事業(yè)小成，經(jīng)濟(jì)殷實(shí)，就不要委屈自己的心非要在施工單位混了，但是要是初出校門，經(jīng)濟(jì)事業(yè)尚且不能自理那就要忍了，忍字心頭一把刀，難也要忍，如果施工單位你都忍不了，咨詢單位更不...

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萬向電動(dòng)底盤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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在分析由4個(gè)Mecanum輪組成的車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于參數(shù)分配器的模糊PID雙閉環(huán)控制系統(tǒng),對(duì)采用該系統(tǒng)進(jìn)行控制的基于Mecanum輪的電動(dòng)萬向底盤進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)具有更好的響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差精度,能夠滿足該電動(dòng)底盤在狹小空間內(nèi)精確運(yùn)動(dòng)的要求。

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