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閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置之電動(dòng)裝置

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閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置之電動(dòng)裝置 閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置為用來(lái)操作閥門(mén)并與閥門(mén)相連接的一種裝置。該裝置可以用手動(dòng)、電動(dòng)、 氣動(dòng)、液動(dòng)或其組合形式的動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng)， 其運(yùn)動(dòng)過(guò)程可由行程、 轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來(lái) 控制。閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的選擇要在充分了解閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的種類(lèi)及性能的基礎(chǔ)上， 取決于閥門(mén) 的種類(lèi)、裝置的工作規(guī)范及閥門(mén)在管線或裝置上的位置。 目前我國(guó)主要有兩項(xiàng)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的連接標(biāo)準(zhǔn)，即 GB/T 12222-2005 《多回轉(zhuǎn)閥門(mén)驅(qū) 動(dòng)裝置的連接》和 GB/T12223-2005 《部分回轉(zhuǎn)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的連接》 ，該兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)分別等 效采用了 ISO 5210 和 ISO5211標(biāo)準(zhǔn)?！抖嗷剞D(zhuǎn)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的連接》主要適用于閘閥、截止 閥、節(jié)流閥和隔膜閥用驅(qū)動(dòng)裝置與閥門(mén)的連接尺寸。 《部分回轉(zhuǎn)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的連接》主要 適用于球閥、蝶閥和旋塞閥用驅(qū)動(dòng)裝置與閥門(mén)的連接尺寸。 閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置按運(yùn)動(dòng)方式可分為直行程和角行程

電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制模塊

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3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制模塊 3.3.1 電機(jī)特性 小車(chē)前進(jìn)的動(dòng)力是通過(guò)直流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，直流電機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)， 也是最早能實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。 長(zhǎng)期以來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖 7 主、從單片機(jī)小系統(tǒng)應(yīng)用電路 好的線性調(diào)速特性，簡(jiǎn)單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎(chǔ)車(chē)的 260 馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其額定電壓為 3-12V，額定功率 0.02KW，額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 。 近年來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化， 隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入 控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)， 使采用全控制型的開(kāi)關(guān)功 率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制（ Pulse Width Modulation 簡(jiǎn)稱(chēng) PWM）控制方式已經(jīng)成為主 流，這種控制方式容易在單片機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)。 PWM技術(shù)的具體有點(diǎn)： 調(diào)速范圍寬，可以使電機(jī)安全地工作在每分鐘幾轉(zhuǎn)

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