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更新時間：2024.12.28

頭條 求懸鏈線方程

這樣的么？

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潛艇懸停注排水量估算方程理論推導

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該文將潛艇水下垂向受力模型簡化并與潛艇水下懸停的原理相結(jié)合,運用剛體運動力學公式推導出了潛艇水下懸停注排水量估算動態(tài)方程,對方程中定深位置預定垂向速度設(shè)置要求進行了簡單說明。該方程可根據(jù)潛艇當前狀態(tài)估算出其實現(xiàn)懸停所需即時注排水量。雖然計算結(jié)果相對不算精確,其優(yōu)點在于簡單快捷,可用于潛艇水下懸停模糊控制,對懸停操作技術(shù)的提高具有一定實際的意義。

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